跟著工業(yè)4.0的快速開展，作為傳統(tǒng)的注塑行業(yè)使用機(jī)械手也在添加。那么在日常作業(yè)中，注塑機(jī)械手的日常操作流程是怎么樣的?

       機(jī)械手的日常操作流程：

　　1、電源和空壓源等動(dòng)力源都正確銜接，查看機(jī)械手空氣調(diào)壓閥的壓力為0.4mpa-0.6mpa。 

　　2、打開機(jī)械手的電源，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。 

　　3、設(shè)置機(jī)械手各作業(yè)形式(依據(jù)具體產(chǎn)品需求挑選)。 

　　4、依據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)簽參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)方位和夾取方位。 

　　5、依據(jù)標(biāo)簽上的參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)的開模行程。 

　　6、查看夾具螺釘是否松動(dòng)，夾具是否損壞，氣缸彈性是否正常，氣體是否走漏，吸盤是否無(wú)缺，金具是否阻塞等現(xiàn)象。斜臂式機(jī)械手臂

　　7、夾具安裝好后，調(diào)查夾具的所有金具是否在同一垂直面上，如果沒(méi)有，調(diào)整快速銜接的阻擋螺釘，使夾具在同一垂直面上。

　　8、半自動(dòng)微調(diào)夾取方位，調(diào)整好后，保存參數(shù)。

　　9、然后依次設(shè)置機(jī)械手的方位。

　　10、進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，開始設(shè)定各動(dòng)作時(shí)刻。并開始設(shè)置注塑機(jī)頂針延遲(2s)和后退延遲(5s)。

　　11、進(jìn)行注塑機(jī)和機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)操作。

　　12、首次全自動(dòng)狀態(tài)下，因?yàn)橐箼C(jī)械手與注塑機(jī)之間能有很好的合作，要仔細(xì)調(diào)查全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)刻與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)刻(頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)刻等)，以便機(jī)械手做到最迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反響。

　　13、調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動(dòng)出產(chǎn)。調(diào)查20?；?0分鐘以上，無(wú)故障報(bào)警后才能離開。縱走式機(jī)械手臂